Ձեռքի բազուկը իր սեփական ձեռքերով: Ինչպես կատարել.

Մենք նայում , թե ինչպես կարելի է կատարել robotic ձեռքը իրենց սեփական ձեռքերով, ինչպես արդյունաբերական նմուշների. Առաջինը է ազդել ընդհանուր հարցերի, ապա արդյունքը տեխնիկական բնութագրերը, մանրամասները, իսկ վերջում, եւ կառուցել իրեն.

Ընդհանուր առմամբ, եւ, ընդհանրապես,

Ստեղծումն այս սարքի, որպես ամբողջություն չպետք է որեւէ դժվարություններ. Դուք պետք է մտածել այն մասին, որակի միակ հնարավոր մեխանիկական շարժումների, ապա դա կլինի դժվար է իրականացնել ֆիզիկական տեսանկյունից, ինչպես նաեւ ձեռքի-arm կատարում է իր առջեւ դրված խնդիրները:

բնութագրեր հանգեցնել

Sample կընկալվի պարամետրերի երկարության / բարձրության / լայնությամբ 228/380/160 millimeters, համապատասխանաբար. Քաշը robotic arm, իր սեփական ձեռքերով պատրաստված, կլինի մոտավորապես 1 կգ. Կառավարել wired հեռակառավարման. Մոտավոր կառուցել անգամ փորձի հետ, մոտ 6-8 ժամվա ընթացքում: Եթե այդպես չէ, կարող է տեւել օր, շաբաթ, եւ թողտվությամբ ու ամիս է հանձնել-arm էր հավաքվել: Իր ձեռքերի եւ մեկը նման դեպքերում դա անհրաժեշտ է անել, բացի իր սեփական շահերից: Համար շարժման բաղադրիչներից օգտագործվում Կոլլեկտորային շարժիչներ: Դնելով բավարար ջանք, դուք կարող եք կատարել մի սարք, որը կարող է պտտվող 360 աստիճանով: Բացի այդ, հարմարության համար, ի լրումն ստանդարտ գործիքներ, ինչպիսիք են Զոդման երկաթ եւ կպցնել, դա անհրաժեշտ է համալրում մինչեւ:

1. Մորակտցար տափակաբերան աքցան:
2. Կողմնակի գործիքներ.
3. Phillips պտուտակահան:
4. , 4 մարտկոցների մուտքագրել Դ

Հեռակառավարման կարող է իրականացվել հեռակառավարման օգտագործելով կոճակները եւ microcontroller: Եթե ցանկանում եք կատարել մի անլար հեռավոր վերահսկում եւ վերահսկողություն գործողությունների պետք է հանձնի մանիպուլյատորները. Քանի որ միայն սարքեր (capacitors, resistors, տրանզիստորներ) անհրաժեշտ են որպես լրացումներով, որոնք կարող են կայունացնել սխեման եւ փոխանցվում է այն ցանկալի անգամ նը պահանջվող ընթացիկ արժեքը:

փոքր մասեր

Է հարմարեցնել թիվը հեղափոխությունների անիվների, դուք կարող եք օգտագործել անցումը: Նրանք կդարձնի շարժումը մանիպուլյատորի թեւի հարթ.

Դա նաեւ անհրաժեշտ է հոգ տանել, որ լարերը չեն բարդացնել իր շարժմանը. Կլինի օպտիմալ երթուղին նրանց կազմում: Եւ դա կարող է անել ամեն ինչ, որ դուրս, նման մոտեցումը կլինի խնայել ժամանակը, բայց կարող է հանգեցնել դժվարություններ տեղափոխելու անհատական միավորների կամ ամբողջ սարքը: Եւ այժմ, թե ինչպես կարելի է կատարել Վերամբարձ.

Հիմնվելով ընդհանուր առմամբ

Այժմ մենք ելնում ուղղակիորեն ստեղծմանը robotic թեւի. Մենք սկսում ենք մի բազայի. Անհրաժեշտ է ապահովել կարողությունը պտտել սարքը է բոլոր կողմերի համար: Լավ լուծում կլինի իր տեղաբաշխման վերաբերյալ սկավառակի հարթակ, որը պտտվող է մեկ ավտոմեքենան: Այնպես, որ այն կարող է պտտվել է երկու ուղղություններով, կա երկու տարբերակ:

1. Installing երկու շարժիչների. Նրանցից յուրաքանչյուրը պետք է պատասխանատու լինի իր հերթին է կոնկրետ ուղղությամբ: Երբ մեկը աշխատում է, իսկ մյուսը գտնվում է պետության հանգստի.
2. Setting մեկ շարժիչը սխեմայի, որը կարող է դարձնել այն պտտվում է երկու ուղղություններով.

, Թե ընտրանքներ եք ընտրել կախված ամբողջությամբ ձեզ. Հաջորդ հիմնական կառուցվածքն է: երկու «համատեղ» համար անհրաժեշտ է հարմարավետության աշխատանքի. Կցվում է հարթակ պետք է կարողանա թեքում են տարբեր ուղղություններով, որը լուծվում է շարժիչը, տեղադրված է իր բազայում: Մեկ կամ ավելի զույգ պետք է տեղադրված կայքում Անկյուն թեքում դեպի gripping մասը կարող է տեղափոխվել երկայնքով հորիզոնական եւ ուղղահայաց տողերը կոորդինատային համակարգի: Հաջորդ, եթե դուք ուզում եք ստանալ առավելագույն հնարավոր է, որ դուք կարող եք տեղադրել մեկ այլ շարժիչ տեղում է դաստակ. Հաջորդ, առավել անհրաժեշտ է, առանց որի այն չի robotic Arm. Իրենց սեփական ձեռքերով է անել մի գրավման սարքի մեջ. Այստեղ կան բազմաթիվ մարմնավորումների: Դուք կարող եք տալ մի հուշում երկու ամենատարածված:

1. Միայն երկու մատները միաժամանակ ճզմել եւ decompress օբյեկտային գրավման: Դա ամենապարզ իրականացումը, որը, սակայն, որպես կանոն, չի կարող պարծենալ մեծ payload.
2. Ստեղծել է նախատիպը մարդու ձեռքը: Ապա բոլոր մատները կարող են օգտագործվել է մեկ ավտոմեքենան, ըստ որի ապատիկի չափով / razgib է իրականացվում: Բայց դուք կարող եք կատարել, եւ նախագծել ավելի բարդ է. Այսպիսով, դա հնարավոր է միացնել յուրաքանչյուր մատը շարժիչը եւ կառավարել դրանք առանձին-առանձին:

Հետագա աճյունը պետք է արվի հեռավոր, որի օգնությամբ, որը պետք է ազդեցություն ունենալ առանձին շարժիչներ եւ տեմպերը իրենց աշխատանքի. Եւ դուք կարող եք սկսել է փորձարկմամբ, օգտագործելով մի robotic թեւի, իր սեփական ձեռքերով պատրաստված:

Հնարավոր սխեմատիկ դիտում հանգեցնել

Ձեռքի բազուկը իր սեփական ձեռքերով լայն հնարավորություններ է ստեղծագործական շահարկման. Հետեւաբար, պայմանով, ձեզ որոշ րեալիզատիոնս, որը կարող է հիմք ստեղծել Ձեր սեփական սարքի նման նպատակին.

Ցանկացած սխեման ներկայացվում է մանիպուլյատորի կարող է բարելավվել:

եզրափակում

Կարեւոր է ռոբոտաշինության է, որ կա գրեթե չկան սահմանափակումներ է ֆունկցիոնալ բարելավման: Այնպես որ, եթե դուք ուզում եք ստեղծել արվեստի ստեղծագործության դժվար չէ. Խոսելով այն մասին, որ հնարավոր ուղիների հետագա բարելավման, հարկ է նշել, Վերամբարձ. Իրենց սեփական ձեռքերը, որպեսզի նման սարքը դժվար չէ, միեւնույն ժամանակ, դա թույլ կտա սովորեցնել երեխաներին ստեղծագործական աշխատանքի, գիտության եւ շինարարության: Եւ սա իր հերթին կարող է դրական ազդել իրենց հետագա կյանքը: Արդյոք դա դժվար է Վերամբարձ իր սեփական ձեռքերով. Դա ոչ թե որպես խնդրահարույց, քանի որ այն կարող է թվալ առաջին հայացքից: Արդյոք, որ պետք է մտահոգված ներկայության մասին լրացուցիչ փոքր մանրամասների, ինչպիսիք են պարան եւ անիվների, որի վրա այն պատասխանը ուղարկված չէ: