PID կոնտրոլ - առավել ճշգրիտ

Ավտոմատ վերահսկում են տարբեր, եւ սկզբունքի վրա, որ սարքի, եւ ալգորիթմ քայլերի: Նրանք ունեն ընդհանրություններ, նրանք բոլորն իրականացնել հետադարձ.

Առավել տարածված տեսակ է երկու դիրքորոշումը. Սա ամենապարզ եւ ամենաէժան սարքը պահպանել ցանկալի պարամետր շրջանակներում նշված տիրույթում: Բազմաթիվ օրինակներ կարելի է անվանել նման համակարգերը, որ նրանք օգտագործվում են արդյունաբերական եւ կենցաղային տեխնիկայի. Երկաթ, վառարան - convector AGV եւ նույնիսկ զուգարան բաք, որ այն սարքերը, որոնք օգտագործում պարզ Երկու դիրքորոշումը դիագրամ, որի սկզբունքն այն է, որ կարգավորիչը (SB) է կամ մեկ ծայրահեղ դիրքորոշումների կամ մյուս. The անբարենպաստ Այս մեթոդի վերահսկող արտադրանքի պարամետր է ցածր կանոնավորող ճշտությունը:

Լրացուցիչ համալիր համամասնական Կարգավորիչներ. Նրանք առաջացնում ազդանշան է կարգավորողի պաշտոնում կախված նրանից, թե որքան պետք է բարձրացնել կամ նվազեցնել արժեքը վերահսկվող պարամետր: Կանոնակարգերը PO չէ երկու, ապա դա կարող է լինել ցանկացած միջանկյալ միավոր: Օպերացիոն սկզբունքը, որ ավելի ելքային պարամետրը շեղվում է սահմանված արժեքից, այնքան մեծ փոփոխությունը դիրքորոշման կարգավորելի մարմնի. Այն թերություն - առկայությունը ստատիկ սխալ, այսինքն այդ շեղումը կայուն նախանշված ելքային պարամետր արժեքների:

Է ուղղել այս սխալը անբաժանելի վերահսկողությունը օգտագործվում: Արդյունքն այն էր համամասնական-անբաժանելի (PI) Կարգավորիչներ. Նրանց թուլություն էր ձախողումը է հաշվի առնել, որ իներցիան վերահսկվող համակարգի, դրա ձգձգումներին հարաբերական է վերահսկողության գործողության. Ի ժամանակի վերահսկիչ արձագանքել է խանգարում համակարգի, հնարավոր է, որ դուք պետք է ունենալ բավական հակառակ ազդեցություն, եւ բացասական հետադարձ կապ կարող է վերածվել դրական, որը չափազանց անցանկալի է:

Առավել զարգացած է PID վերահսկիչ. Այն հաշվի է առնում դիֆերենցիալ բաղադրիչը արագացուցիչ բնութագրերի վերահսկվող պարամետր, այսինքն իր տոկոսադրույքը փոփոխության հետեւանքով քայլ նման փոփոխության պաշտոնի PO: Setting the PID վերահսկիչ շատ ավելի բարդ է, այն նախորդում է հեռացման overclocking, սահմանման պարամետրերի օբյեկտի, քանի որ հապաղման ժամանակի եւ ժամանակի հաստատունի: Բացի այդ, բոլոր երեք բաղադրիչները, որոնք կազմաձեւված: PID վերահսկիչ ապահովում է արդյունավետ է կայունացման թողարկում պարամետրի առանց ստատիկ սխալի. Միեւնույն ժամանակ, այն վերացնում է պարազիտային ճոճում.

The PID վերահսկիչ կարող է մահապատժի տարբեր ապարատային բաղադրիչների: Եթե հիմքը նրա սխեմայի է միկրոպրոցեսորային, այն հաճախ կոչվում է վերահսկիչ: Ճշտությունը պահպանման պարամետրերի հաշվարկվում են սկզբունքի ողջամիտ բավարարվածության.

Դա տեղի է ունենում, որ տեխնոլոգիական պահանջները պահպանելու համար որոշ պարամետրերի այնքան ամուր է, որ դուք կարող եք օգտագործել միայն PID վերահսկիչ: Որպես օրինակ է մանրէաբանական արտադրությունը, որի ջերմային որոշում է որակը արտադրանքի. Այս դեպքում ջերմաստիճանի PID վերահսկիչ կպահպանի միկրոկլիման մինչեւ 0.1 աստիճանով կամ ավելի քիչ, եթե, իհարկե, պետք է պատշաճ կերպով տեղադրված, եւ սենսորները նախագծված են կարգավորումները: