Servo - ինչ է դա: Պայմանավորվածություն, տեղադրում եւ շահագործում է actuator

Շատերը հարցնում հարցը: Servo - ինչ է այն. Դասական servo կառուցվածքը ներառում է շարժիչի, դիրքավորումը սենսորը եւ երեք հանգույց վերահսկման համակարգ (կարգավորումը պաշտոնը, արագությանը եւ ընթացիկ):

Բառը "servo" լատինական ծագում ունի »servus", բառացիորեն թարգմանվում է որպես «ծառա», «օգնական», «ուղարկողի»:

Որ սարքը ինժեներական արդյունաբերության հանդես է եկել որպես օժանդակ բաղադրիչներ (feed drive է Հաստոցային, robot, եւ այլն): Սակայն, իրավիճակը փոխվել է հիմա, եւ հիմնական նպատակը actuator կայանում է իրականացման գործում servos:

Տեղադրելու Servo արդարացված է այն դեպքում, երբ ավանդական inverters կարգավորել ճշգրտությունը բավարար չափով:

Օգտագործումը բարձր որակի գործիքների պետք է լինի սարքավորումների բարձր մակարդակով կատարման.

Այս հոդվածում դուք կսովորեք մասին Servo, թե ինչ է այն, եւ ինչպես է այն գործում:

Ոլորտներն օգտագործման սարքը

Այսօրվա աշխարհում, որտեղ ավտոմատացված է վերցրել ամուր դիրքորոշում է բոլոր ոլորտներում, նախագծում, դիզայն մեխանիզմների զգալիորեն համազգեստը. Միեւնույն ժամանակ, որոնք ներառում են ժամանակակից անհատական կրիչներ.

Որպեսզի իրականացնելու Servo, թե ինչ է դա, դուք պետք է իմանա, շրջանակը սարքի.

Այդ սարքերը պարունակում են Ճշգրիտ դիզայն Կռուիզ արդյունաբերական ռոբոտների եւ հաստոցների հետ բարձր ճշգրտությամբ. Նրանք, որոնք տեղադրված են հորատման սարքավորումներ, տարբեր տրանսպորտային համակարգերի եւ մեխանիզմների օժանդակ բնույթի:

Առավել լայնորեն օգտագործվում սարքեր հայտնաբերվել է հետեւյալ ոլորտներում.

• թուղթ արտադրություն եւ փաթեթավորում.
• արտադրության մետաղից.
• obrabatyvanii նյութեր;
• Արտադրել տրանսպորտային սարքավորումների.
• փայտի արդյունաբերությունը ;
• շինանյութերի արտադրության:

Servo ավտոմեքենան միջքաղաքային

Կան բազմաթիվ մոդելները actuators համար մեքենա boot տարբեր արտադրողների. Հաշվի առնել, որ ֆունկցիոնալությունը մի սարքի, ինչպիսիք են actuator boot-ից «Avtozebra» տեղական արտադրողներին: Սարքը նախատեսված է ռուսական մեքենաների, բայց ոչ միայն: Օրինակ, այն կարող է օգտագործվել է մեքենայի «Ռենո Լոգան»:

Ըստ Օգտվողի մասին հետադարձ կապ, այս նախագծում առաջարկում հարմարության. Այն թույլ է տալիս Ձեզ հարմարավետությունն է մեքենայի, իրականացնել բացման եւ փակման բեռնախցիկ.

Սարքը, որը վերահսկվում է կոճակներ տեղադրված է տրանսպորտային միջոցների ներքին գործերի կամ այն առանցքային ՖՕԲ ազդանշանային.

Պատճառն այն է, որ լայն օգտագործման գործիքի

Պատճառն այն է, որ հաճախակի օգտագործման actuators են

• հնարավորությունը վերահսկողության, բնութագրվում է բարձր ճշգրտության եւ կայուն շահագործման.
• լայն շրջանակ արագության վերահսկողության.
• բարձր մակարդակ անձեռնմխելիությունից միջամտության.
• փոքր չափը եւ քաշը սարքի.

Սկզբունքը շահագործման actuator

Ինչպես է սարքը. Servo, սկզբունքը շահագործման հիմնված է հետադարձ կապի մեկ կամ ավելի համակարգային ազդանշանների, adjusts օբյեկտ. Արդյունք ցուցադրում սարքը մուտքագրման, ջրով կը հեղեղեմ երկիրը կա համեմատություն է վարորդական գործողության.

Առանձնահատկությունները մեխանիզմի

որ servo սարքը ունի երկու հիմնական հատկանիշները:

• ունակությունն է մեծացնել կարողությունները.
• հետադարձ կապ տվյալների ծրագրային.

Ուժեղացում է պահանջվում է այն նպատակով, որ ցանկալի ելքային էներգիա շատ բարձր (գալիս է արտաքին աղբյուրից) եւ դրա խորշիկ փոխարժեքով չնչին է:

Հետադարձ կապ - Սա ոչ այլ, քան փակ հանգույց circuitry, որտեղ, ազդանշանները չեն համապատասխանում է մուտքային եւ ելքային. Այս գործընթացը, որն օգտագործվում է վերահսկել:

Այստեղից հետեւություն, որ ուղիղ ճանապարհը ուղղությամբ է էներգետիկ հաղորդիչ, եւ հակառակ ուղղությամբ, - հաղորդիչ տեղեկության, որը անհրաժեշտ է վերահսկել ճշգրտությունը:

Սնուցում եւ սարքը միակցիչ pinout

Servo սկզբունքը գործում է կիրառելի է ռադիո վերահսկվող configurations, որպես կանոն, ունի երեք դիրիժորների:

1. Ազդանշանային: Վրա է փոխանցվում հսկողության Pulse. Որպես կանոն, մետաղալարեր է գունավոր սպիտակ, դեղին կամ կարմիր.
2. Կերակրման. նրա իշխանությունը փոխարժեքը տատանվում է 4,8 է 6 V. Սա հաճախ կարմիր մետաղալարեր.
3. Ground. Մետաղալար սեւ կամ շագանակագույն:

Չափերը կրիչներ

Ըստ չափսերի միավորի բաժանվում են երեք կատեգորիաների `

• microactuators;
• ստանդարտ փոփոխումը;
• մեծ սարք:

Կան actuators եւ այլ ցուցանիշները չափի, բայց վերը նշված տեսակի հաշվի համար 95% բոլոր սարքերի.

Հիմնական բնութագրերը արտադրանքի

The actuator աշխատանքը բնութագրվում է երկու հիմնական պարամետրերով. ռոտացիոն արագությամբ եւ ջանք լիսեռ: Առաջին արժեքը մի միջոց է, ժամանակի, որը չափվում է վայրկյաններով: Չափվում է ուժի կգ / սմ, այսինքն, ինչ մակարդակի ջանքերի զարգացնել մեխանիզմներ են կենտրոնում ռոտացիայի.

Ընդհանուր առմամբ, այդ ցուցանիշը կախված առաջնային նպատակակետ սարքի, եւ միայն դրանից հետո թիվը հանդերձում փոխանցել եւ բաղադրիչների օգտագործվող սարքավորման.

Ինչպես արդեն նշվեց, այժմ արտադրում մեխանիզմներ, որոնք գործում են ինդեքսային լարման 4.8-ից 6 Վ, շատ դեպքերում, այդ ցուցանիշը կազմում է 6 Վ Սակայն, ոչ բոլոր մոդելները նախատեսված են լայն շրջանակի լարման. Երբեմն servo շարժիչի վազում է միայն 4.8 V կամ ընդամենը 6 (վերջին կոնֆիգուրացիան արտադրվող շատ հազվադեպ):

Անալոգային եւ թվային փոփոխումը

Մի քանի տարի առաջ, բոլոր servo միացում էին անալոգային. Այժմ այնտեղ եւ թվային դիզայն. Որն է տարբերությունը իրենց աշխատանքի. Եկեք դիմել է պաշտոնական տեղեկատվության:

- Ից Futaba ընկերության զեկույցում, որ անցած տասնամյակը servos պողպատից տարբերվում է ավելի լավ տեխնիկական կատարման, քան ավելի վաղ, նաեւ փոքր չափի, բարձր արագությամբ եւ ցուցանիշն է ոլորում տարրերից.

Վերջին փուլը զարգացման առաջացումը սարքերի վրա թվային հիմունքներով: Այս միավորներն ունեն զգալի առավելություններ նույնիսկ շարժիչներ կոլեկցիոներ տեսակի. Թեեւ կան որոշ downsides.

Արտաքուստ աննշմարելի անալոգային եւ թվային սարքեր: Տարբերություններ են արձանագրվել միայն Մայր սարքերի: Փոխարեն չիպսեր թվային միկրոպրոցեսորային միավորի կարելի է տեսնել վերլուծելով ստացողը ազդանշանը: Նա վերահսկում է ավտոմեքենան:

Լիովին սխալ է ասել, որ անալոգային եւ թվային փոփոխությունը հիմնովին տարբերվում է շահագործման: Նրանք կարող են ունենալ նույն շարժիչներով, մեքենաներ եւ պոտենցիոմետրերը (փոփոխական resistors):

Հիմնական տարբերությունն այն է, որ եղանակը վերամշակման ներգնա ընդունիչ ազդանշան եւ շարժիչի վերահսկողությունը: Ի, այնպես էլ servo իշխանության մատակարարվում է նույն ռադիոյի ազդանշանի.

Այսպիսով, պարզ է դառնում, servo, թե ինչ է դա:

Գործող սկզբունքը անալոգային փոփոխություններով

Որ արդյունքում անալոգային ազդանշանը է համեմատելի փոփոխություն ընթացիկ դիրքորոշման մասին servomotor, ապա շարժիչի մտնում ուժեղացուցիչ, պատճառելով շարժում է ավտոմեքենան մի կանխորոշված պաշտոնում է ցուցադրում գործընթացի հաճախականությունը `50 անգամ մեկ վայրկյանում: Սա նվազագույն փոխարժեքը արձագանքման ժամանակ. Եթե դուք թեքել բռնակի վրա հաղորդիչ, ապա servo կսկսի մտնել կարճ իմպուլսներ, իսկ ընդմիջումից նրանց միջեւ դառնում է հավասար մինչեւ 20 մ / վրկ: Միջեւ pulses ոչինչ մտնում է շարժիչը, եւ ինչ ազդեցություն է դրսից, կարող է փոխել շահագործումը սարքի ցանկացած ուղղությամբ. Այս անգամ ընդմիջումից կոչվում է «մեռյալ գոտի»:

Սկզբունքը շահագործման թվային դիզայնի

Թվային սարքեր օգտագործել հատուկ պրոցեսոր, որը գործում է բարձր հաճախականություններում. Այն գործընթացները ստացողը ազդանշան, եւ ուղարկում վերահսկողության իմպուլսներ է ավտոմեքենան հետ հաճախականությունների ցուցանիշի 300 անգամ մեկ վայրկյանում: Քանի որ դեպքից մակարդակը նշանակալիորեն ավելի բարձր է, իսկ արձագանքը շատ ավելի արագ եւ զբաղեցնում է ավելի լավ. Սա օպտիմալ centering եւ բարձր ոլորում. Սակայն, այս մեթոդը պահանջում է շատ էներգիա, այնքան մարտկոցը օգտագործվում է անալոգային մեխանիզմի, այս նախագծում առաջադրվել են ավելի արագ:

Սակայն, բոլոր օգտվողները, ովքեր մեկ անգամ կանգնած է թվային մոդելի, ասելով, որ դրա տարբերությունը հետ անալոգային դիզայնի այնքան, որ նրանք երբեք չեն կտեւի ավելի երկար սպառվում:

եզրափակում

Ձեր ընտրությունը կլինի թվային գործընկերները, եթե դուք պետք է:

• բարձր մակարդակ բանաձեւի ;
• նվազագույն թիվը «մեռած գոտիների».
• ճշգրիտ մակարդակը պաշտոնը.
• արագ արձագանքը հրամանատարության.
• անփոփոխ ուժ է լիսեռ ընթացքում ռոտացիայի.
• ավելի բարձր հզորության մակարդակը:

Հիմա, որ դուք գիտեք, թե ինչ է actuator եւ ինչպես օգտագործել այն.