Ռոբոտը asimo, կամ առաջընթաց ստեղծման արհեստական ինտելեկտի

Կրկին Ճապոնիա ընդառաջ հանգստի առումով նոր տեխնոլոգիաների զարգացմանը: 2000 թ-ին, ուշադրությունը հանրային ռոբոտի asimo ներդրվել, որը Android, ով կարողանում ինքնուրույն շարժվել, պետք է տարբերակել մարդկանց դեմքին եւ աշխատանքի մի ցանց. 2009 թ., Այցելուները կարող են ձեռք բերել այս տիրույթը գիտության անձնական օգտագործման համար, որ է վարձակալել: Հոդված պատմում ավելին նոր մարդու լավագույն ընկերոջը.

Ինչպես է այն ամենը սկսվեց.

Ստեղծելու գաղափարը մի humanoid ռոբոտը եկան մշակողների ճապոնական ընկերության «Honda»: Asimo ռոբոտը ստեղծվել է որպես օգնական մարդու համար, իսկ առաջին նախատիպը ժամանակակից Asimov հայտնվել է 80-ական թվականների վերջին դարում: Հետո ընկերությունը «Honda» լավ ապացուցված է ավտոմոբիլային շուկայում եւ իր վրա է վերցրել է առաջատար դիրք, նա ուշադրություն է հրավիրել դեռեւս չի անդրադարձել է ոլորտում գործունեության ստեղծման humanoid ռոբոտը Android, որ պետք է տեղափոխվել երկու ոտքերի.

Հիմնական գաղափարը չէր ստեղծել մի պարզ մեքենան, եւ վերարտադրել մեխանիզմը, մտածելու կարողություն, կատարել պարզ գործողություններ եւ օգնել մարդկանց:

Պատմությունը արարման

Գիտնականները ենթադրում են, որ նորմալ մարդկային փոխազդեցության ռոբոտը պետք է կարողանա ոչ միայն ինքնուրույն շարժվել է հարթ մակերեւույթի վրա, այլեւ օգտագործել աստիճաններով, եւ ոչ թե կորցնել կայունությունը ավելի լայն շարք պայմանների: Հետեւաբար, դա մի մարդու նման ձեւը եւ որ օգնում impeccably առանց հեռահար տեխնոլոգիա:

20 տարի առաջ, իսկ ստեղծումը նման ռոբոտի էր դժվար եւ ժամանակատար խնդիր է, բայց «Honda» ընկերությունը կարողացել է հաղթահարել դրա հետ. 1986 թ.-ին, առաջին մոդելը ռոբոտի asimo էր ներկայացրել: Նա կարող էր քայլել, բայց միայն մի հարթ մակերեւույթի վրա, եւ կամաց - կամաց բավական է (քայլ 1, մի կանգառում 5 վայրկյան): Է բարելավել արագությունը, գիտնականները արդեն հատուկ մշակվել տեխնոլոգիա, որը կոչվում է «դինամիկ քայլող»: Իսկ 2004 թ. Դեկտեմբերին, կար մի բեկում նորարարություն է ընկերության «Honda» - ռոբոտը «asimo» (լուսանկար, որոնց կարելի է տեսնել հոդվածի) սկսեց վազել: Արդեն 2011 թ. Նորացված տարբերակը ռոբոտի հագեցած էր աշխարհի առաջին տեխնոլոգիայով ինքնավար վարքագծի վերահսկողության.

տեխնիկական բնութագրերը

Եթե դուք համեմատել հատկանիշները ռոբոտը asimo 2000 եւ վերջին մոդելի, դա անհնար է չնկատել վառ բեկում: 2000 թ.-ին նա ներկայացված էր ընտրանքային ծանրությունից 52 կիլոգրամ: Նրա հասակը եղել է 120 սմ, իսկ լայնությունը - Նա քայլում 45 սմ արագությամբ 1.6 կմ / ժ, չէր կարողացել առաջադրվել .. Ես աշխատել է նիկել ջրածնի մարտկոցը մոտ 30 րոպե: Աստիճաններ ազատության, այսինքն, մի շարք անկախ շարժման հետագծերի էր 26:

Վերջին մոդելը ունի էական տարբերություններ: Նրա քաշը դարձել է պակաս, քան 2 կիլոգրամ, իսկ աճը ավելացել է 10 սմ-ով: Ոտքով երկար քայլելուց արագությունը սկսեց կատարել մոտ 3 կմ (2.7 կմ) / ժ: Ռոբոտը կարող է առաջադրվել 2014 թ., Իսկ զարգացող արագությունը 7 կմ / ժ: Այն ունի 57 աստիճաններ ազատության եւ կարող է լինել ավելին, քան մեկ ժամ է աշխատել առանց վերալիցքավորման:

ֆունկցիոնալությունը

Asimo ռոբոտը ունի լայն տարբեր գործառույթների:

• Իրեր տարբերակող: Հետ Ներկառուցված տեսախցիկը ռոբոտը կարող է հետեւել շարժվող օբյեկտները, որոնք շրջապատում են այն.
• Նա հասկանում է ժեստեր: Վերջին մոդելը ճշմարիտ մեկնաբանում ժեստեր: Թող թափահարում ձեռքերը ողջույնով կամ Goodbye.
• Ճանաչում է միջավայրը: Ռոբոտը շարժվում է անվտանգ ինքներդ եւ ուրիշներ: Նա հասկանում է, որ նման քայլը, եւ ոչ թե ընկել է, եւ effortlessly բռնել հանկարծակիի բերել մի մարդ, ով կանգնեց իր ճանապարհով:
• Այն աշխատում է ձայները. Ղեկավարը եւ մարմինը ռոբոտի կառուցվել է 8 Խոսափողեր կապված է hark համակարգին: Այն կարող է հայտնաբերել հնչյունների հետ 80% ճշգրտությամբ: Ավելին, asimo կարող է ճանաչել երեք հոսքերի խոսքի, այսինքն, հասկանալ, թե ինչ են խոսում երեք մարդիկ, միեւնույն ժամանակ, (ի դեպ, այս իշխանությունը չէ մատչելի է յուրաքանչյուր անձի համար). Ռոբոտը կարող է հեշտությամբ որոշել, թե որտեղ է ձայնը հնչում է, որ տարբերակում ձայնով, առանձնացնելով մարդու ելույթով այլ աղմուկի աղբյուրներից: Մեկ այլ ռոբոտը արձագանքում է իր անունով, նա դառնում է իր գլուխը մյուս կողմի, ինչպես նաեւ պատասխանում է հնչյունների, տանում ահազանգ կամ վտանգ.
• Տեսքը ճանաչումը: Ի լրումն, որ ռոբոտը կարող է ճանաչել ծանոթ դեմքերը: Այժմ նա կարող է ճանաչել մոտ 15 մարդ, սակայն, ինչպես արագ, ինչպես որ նա ճանաչված է մարդուն անմիջապես դառնում է նրա անունով:

կոմերցիոն հարց

Ճապոնական asimo ռոբոտը կարող է միացնել ցանցին: Նա կարող է տեղեկացնել սեփականատիրոջը մասին այցելուների եւ ուղեկցորդ դրանք ուղղակիորեն նրա հետ: Սակայն, նման անփոխարինելի օգնական, իսկ դա անհնար է ձեռք բերել: Ժամանակահատվածի համար 2009 թ. Եղել է ընդամենը 100 ռոբոտներ. Արժեքն արտադրության յուրաքանչյուր Asim է մոտ $ 1 մլն:

Յուրաքանչյուր ռոբոտը - աշխատատար ձեռնարկ աշխատանքը, եւ երբ ընկերությունը «Honda» - ը չի նպատակ ունի զանգվածային արտադրել Android Market- ում: Բայց նման գեղեցկությունը կարող է վարձել: Արժեքն 30-օրյա օգտագործման 14 հազար դոլար:

լավագույն mate

Ասիմ այսօր կարող է իրականացնել եւ կիրառել բաներ է մղել սայլը է սուպերմարկետը, ծառայել խմիչքների (մասնավորապես, կարող են իրենց սեփական թեյ) եւ բացել դուռը: Ռոբոտը կատարելապես հավասարակշռված, այնպես որ, մի անհանգստացեք, թե ինչ է նա թափել ինչ-որ բան, թե ծեծել, ոչ կես նշանակման վայրում. Ցուցանիշը լույսերը տեղադրված է «կրծքավանդակի« միշտ հիշեցնել վիճակի մասին օգնական եւ որքան նա կարող է դեռ աշխատել: ռոբոտը վերահսկվում է միջոցով ձեռքի վերահսկիչ.

Ընկերությունը «Honda» սահմանել բանականությունը, ինչպես կարողությունը կատարել որոշակի գործողություններ են հավաքում եւ վերլուծելով տեղեկություններ. Հիման վրա: Այս հայեցակարգի, եւ ստեղծվել է արհեստական հետախուզական ռոբոտ asimo (լուսանկարներ են ներկայացվել է հոդվածում): Բարելավված մտավոր եւ ֆիզիկական ունակությունները մի humanoid android դիտում: Չնայած նրան, որ ստեղծել իրենց սեփական գործող արհեստական բանականություն բազմաթիվ գործառույթների պետք է ավելի քան մեկ տասնամյակ, Ճապոնիան արդեն առաջին քայլերն այս ոլորտում հետազոտության.